Robot hàn hồ quang

Robot hàn hồ quang là một loại robot công nghiệp sử dụng trong hàn tự động. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động giống như với robot hàn điểm.

Thành phần cấu tạo

Cấu tạo của robot hàn hồ quang thường bao gồm : bảng dạy, hộp điều khiển, thân robot, bộ phận cấp dây tự động, nguồn hàn, và một vài thiết bị phụ trợ đi kèm.

Máy tính có thể nhận biết về các chuyển động theo quỹ đạo liên tục hoặc chuyển động điểm.

Phương pháp này cũng có thể hàn một mối hàn không gian như hàn đường thẳng tiếp nối là một đường nội suy tuyến tính và một đường cong nội suy.

Có hai loại robot hàn hồ quang chủ yếu là sử dụng điện cực nóng chảy và điện cực không nóng chảy, với đặc điểm là điện cực bền, năng suất cao, chất lượng tốt và hồ quang hàn ổn định.

Với sự phát triển của công nghệ, hiện nay robot hàn đang được nghiên cứu theo hướng thiết bị thông minh.

Các thành phần cơ bản của một hệ thống robot hàn hồ quang bao gồm : 

• Thân robot
• Hệ thống điều khiển
• Thuyết minh
• Nguồn hàn
• Mỏ hàn
• Đồ gá hàn
• Hệ thống bảo vệ an toàn (Cabin hàn)

Các thành phần của hệ thống có thể thay đổi thiết bị tùy thuộc vào phương pháp hàn và yêu cầu của quá trình hàn khác nhau đối với vật hàn như : 

• Bộ cấp dây
• Thiết bị cắt dây 
• Hệ thống nước làm nguội
• Bộ phận cấp và thu hồi thuốc hàn
• Thiết bị cấp phôi
• Đồ gá hàn
• Thiết bị cảm biến
• Thiết bị hút khói bụi

Các thông số chính

1. Số lượng các trục hệ thống (tổng của các trục có và không có liên kết)
2. Số trục có liên kết
3. Kích thước và khối lượng
4. Thông số năng lượng nguồn hàn và năng lượng tổng
5. Số lượng trục của thân robot
6. Số lượng và kết cấu đồ gá hàn
7. Số lượng trục và kết cấu của thiết bị cấp phôi
8. Tải trọng định mức của robot
9. Sự chính xác khi robot về lại vị trí
10. Tầm với làm việc của robot
11. Tốc độ không tải của robot

Các đặc điểm của robot hàn hồ quang

• Ổn định và cải thiện chất lượng để đảm bảo tính đồng nhất của mối hàn

Khi sử dụng robot hàn, các thông số hàn được giữ nguyên, chất lượng mối hàn ít bị ảnh hưởng bởi yếu tố con người, và các yêu cầu đối với người vận hành ít đi, vì vậy chất lượng mối hàn sẽ ổn định.

Trong trường hợp hàn tay, tốc độ hàn và tầm với điện cực đều thay đổi, vì vậy khó có thể đạt được chất lượng mối hàn đồng đều.

• Cải thiện điều kiện làm việc của công nhân

Công nhân vân hành robot chỉ cần phải gá/dỡ phôi/sản phẩm, không tiếp xúc gần với hồ quang hàn, tránh khói hàn và bắn tóe,vv.

• Cải thiện năng suất lao động

Robot thì không biết mệt mỏi và có thể lao động liên tục suất 24h mỗi ngày.

Thêm vào đó, với việc áp dụng công nghệ hàn tốc độ cao và hiệu quả, việc sử dụng robot hàn cho thất hiệu quả rõ rệt.

• Chu trình sản xuất sẽ rõ ràng và dễ kiểm soát chất lượng sản phẩm đầu ra

Chu trình sản xuất bằng robot có thể thay đổi, vì thế sản phẩm sản xuất sẽ đa dạng.

• Có thể rút ngắn thời gian chuẩn bị cho hệ thống sản xuất tự động mới và tốn ít chi phí đầu tư ban đầu hơn

Có thể tùy chỉnh chương trình của robot để đáp ứng việc sản xuất các sản phẩm khác nhau, với không gian làm việc chỉ cần thay đổi đồ gá và hệ thống cấp/lấy phôi. 

                                        
                                                                   Theo : https://www.machinemfg.com/arc-welding-robot/